本書は試験研究に使用される機会の多い主要な動物種（マウス、ラット、ウサギ、イヌ、サル）を中心にして、それらの循環機能検査法に関する基礎的な考え方と技術を具体的な事例に沿って記載することを主眼に置いて編纂された。テレメトリー法や心エコー検査法などもふくまれている。
大学・研究所・病院等における医学・薬理学・獣医学の研究者や臨床家からの希望から、動物の循環機能検査に関する基礎と応用面の両方を網羅した。